滑移式伸縮手臂

通過伸縮缸及滑塊的作用使移動體在固定體上"滑移”，所以這種稱作滑移式伸縮臂。其主要部件有:固定體、移動體、滑塊、伸縮缸等。這種形式的伸縮臂有受力大、結構簡單、生產(chǎn)成本低等優(yōu)點，但其行程較小，一般其行程在4米內，且一般也只能設計成二段式的，一般都用在深坑作業(yè)的挖掘機上，一般20噸位挖掘機配置的滑臂的最大挖掘深度都是在10米左右。

滑臂可以用回挖掘機原裝的鏟斗油缸、連桿總成、銷軸等一些配件。在限定的行程內，挖掘機安裝滑臂是不需要增加后置配重的。安裝滑臂，只需要原裝挖掘機有破碎錘管路即可，同時更換原來破碎錘管路上面的單向腳踏開關換成雙向腳踏開關。

套入式伸縮臂

又稱桶臂，其結構是第一段為固定體，其余的都是移動體，所有的移動體都裝在固定體內，其原理是一段接二段、二段接三段..再通過行程油缸來使其伸出或縮回的形式，只有一個固定體，二個或以上個移動體，行程油缸條數(shù)是所有的移動體減去一。這種形式的伸縮臂有更大的作業(yè)半徑，但其結構較復雜、生產(chǎn)成本較高，一般都可以設計成三段以上，一般用在深坑或高空作業(yè)的挖掘機上。

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